許長(zhǎng)鵬教授操作機(jī)器人手術(shù)中,。

  來自潮汕的葉阿姨（化名）反復(fù)髖部關(guān)節(jié)疼痛難忍,，行走困難,，在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就醫(yī)，被診斷為“雙側(cè)股骨頭壞死”,。近日,，家人帶葉阿姨來到廣東省第二人民醫(yī)院，關(guān)節(jié)骨科負(fù)責(zé)人許長(zhǎng)鵬教授團(tuán)隊(duì)在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的輔助下,，為葉阿姨完成微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),。歷時(shí)62分鐘，順利完成手術(shù),，術(shù)中出血僅約100毫升,，目前葉阿姨術(shù)后恢復(fù)順利。
反復(fù)髖部疼痛行走困難
  葉阿姨髖關(guān)節(jié)疼痛多年,，近一年來因?yàn)榉磸?fù)疼痛已經(jīng)影響到正常行走,，無奈之下，來到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診,。
  進(jìn)行CT檢查后,，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)她的雙側(cè)股骨頭壞死，髖臼也磨損嚴(yán)重,，失去了正常的形態(tài),。醫(yī)生建議進(jìn)行關(guān)節(jié)置換手術(shù)，然而關(guān)節(jié)置換難度大,，難于控制深度及角度,，更需要術(shù)后細(xì)心呵護(hù)來防止脫位，基層醫(yī)院并不具備相應(yīng)的條件,。
  在親友的介紹下,，葉阿姨來到省二醫(yī)關(guān)節(jié)骨科就診，科室負(fù)責(zé)人許長(zhǎng)鵬教授馬上為她完善CT檢查，組織團(tuán)隊(duì)制定髖關(guān)節(jié)置換術(shù)前方案,。
  經(jīng)過討論,，許長(zhǎng)鵬教授決定為葉阿姨提供智能機(jī)器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，同時(shí)采用微創(chuàng)直接前方入路（DAA）,，經(jīng)肌肉間隙顯露關(guān)節(jié),，不切斷肌肉，術(shù)后早期髖關(guān)節(jié)就可以不限制活動(dòng),，日常生活不受限制,。
機(jī)器人輔助精準(zhǔn)置換
  通過CT影像顯示，葉阿姨的髖關(guān)節(jié)暴露髖臼窩后,，里邊果然只剩下了“殘?jiān)珨啾凇?。按照以往的?jīng)驗(yàn)，髖臼窩的深度角度皆難以控制,，如果控制在術(shù)前設(shè)計(jì)的角度誤差較大,，角度不對(duì)，術(shù)后髖關(guān)節(jié)脫位風(fēng)險(xiǎn)較高,，這意味著葉阿姨即便做了手術(shù)還是得小心翼翼,，不能坐矮凳子、不能蹺二郎腿,，甚至連穿襪子都不方便,。
  能否精準(zhǔn)完成術(shù)前設(shè)計(jì)，將髖臼打磨做到完美的深度和角度是手術(shù)的重點(diǎn),。許長(zhǎng)鵬教授表示,，經(jīng)過術(shù)前提前設(shè)計(jì)，配合省二醫(yī)新引進(jìn)的骨科手術(shù)機(jī)器人作為輔助,，能做到精準(zhǔn)至5毫米,，角度誤差在1度以內(nèi)。聽了這段話,，葉阿姨仿佛吃了顆定心丸,，同意進(jìn)行手術(shù)。
  手術(shù)開始,，通過機(jī)器人提供的精準(zhǔn)規(guī)劃,，許長(zhǎng)鵬教授在機(jī)器人機(jī)械臂的輔助下用隨動(dòng)的機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作。尤其是在微創(chuàng)切口內(nèi)進(jìn)行髖臼磨挫及假體植入的時(shí)候,，不僅可以很好地保護(hù)切口周圍軟組織,，還精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)了假體的精準(zhǔn)植入，提高手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性,。
  歷時(shí)62分鐘,，微創(chuàng)全髖置換手術(shù)順利完成,，切口僅有手掌大小，基本不損傷切口周圍肌肉軟組織,，術(shù)中出血僅約100毫升,。術(shù)后第一天,，葉阿姨即可下床活動(dòng)進(jìn)行功能鍛煉,，實(shí)現(xiàn)快速康復(fù)。
  據(jù)介紹,，關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人是一種微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng),。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人能夠提升手術(shù)精度,、保持手術(shù)平衡,、優(yōu)化手術(shù)規(guī)劃，確保手術(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)深度與角度,。