沒有駕駛員,，收獲機(jī)自己找到了稻田入口,，“走”到水稻田中,，放下割臺,，開始收獲。收獲機(jī)糧倉快滿時(shí),，向運(yùn)糧車發(fā)出“前來卸糧”的信號,，運(yùn)糧車自動前往接糧，完成“交接”工作,，收獲機(jī)繼續(xù)收獲,，運(yùn)糧車將稻谷卸至卡車中。日前,，廣州增城的一場無人水稻收獲現(xiàn)場演示讓人大開眼界,，只需要在收獲前用手機(jī)下達(dá)指令，機(jī)器就可以獨(dú)立完成收獲和轉(zhuǎn)運(yùn)等工作,。該演示由中國工程院院士,、農(nóng)業(yè)機(jī)械化專家、廣東省農(nóng)村科技特派員,、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文團(tuán)隊(duì)完成,。會后，南方農(nóng)村報(bào)對羅錫文院士進(jìn)行了專訪,，以深入了解無人農(nóng)場背后的故事,，解析數(shù)字農(nóng)業(yè)的現(xiàn)在和未來,。
無人農(nóng)場是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑
南方農(nóng)村報(bào)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)一步發(fā)展會達(dá)到什么樣的程度？ 羅錫文：從以人畜力為主的農(nóng)業(yè)發(fā)展到以機(jī)械化為主的農(nóng)業(yè),，是農(nóng)業(yè)發(fā)展的巨大進(jìn)步,。下一步，是以數(shù)字技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)支撐的智慧農(nóng)業(yè),，智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高級形式,，無人農(nóng)場是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑。今天,，我們研究無人農(nóng)場,，目的就是要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化，為智慧農(nóng)業(yè)提供強(qiáng)有力的支撐,。 南方農(nóng)村報(bào)：請問無人農(nóng)場是如何做到無人化作業(yè)的,？目前取得了哪些進(jìn)展？ 羅錫文：這次演示是水稻無人農(nóng)場無人駕駛主從導(dǎo)航收獲作業(yè),，由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車協(xié)同完成,。無人駕駛收獲機(jī)接到指令后進(jìn)入田塊開始收獲水稻，糧倉快滿時(shí)立即向運(yùn)糧車發(fā)出指令,，在地頭等待的無人駕駛運(yùn)糧車收到卸糧指令后自動行駛至指定的卸糧位置,。收獲機(jī)和運(yùn)糧車配合非常默契，橫向誤差不超過5公分,，縱向誤差不超過10公分,。這項(xiàng)技術(shù)叫無人駕駛主從導(dǎo)航收獲系統(tǒng)，目前處于世界領(lǐng)先水平,。這是無人農(nóng)場其中的一個(gè)環(huán)節(jié),，我們研究成功的水稻無人農(nóng)場，可以實(shí)現(xiàn)耕,、種,、管、收四個(gè)環(huán)節(jié)全部無人化作業(yè),。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù),，可顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率,。從2004年開始,，我們團(tuán)隊(duì)就開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破了導(dǎo)航定位,、路徑跟蹤,、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向,、速度線控,、機(jī)具操控,、自動避障、主從導(dǎo)航,，車載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù),。實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測姿,，顯著提高了農(nóng)機(jī)跟蹤精度,，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的有效集成和控制，創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機(jī)北斗自動導(dǎo)航產(chǎn)品,。研究成果總體達(dá)到了國際先進(jìn)水平,，其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，滿足旱地和水田耕整,、種植,、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國外技術(shù)壟斷,，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐,。
無人農(nóng)場是機(jī)械化、信息化和智能化高度融合的作品
南方農(nóng)村報(bào)：除了不需要人進(jìn)行農(nóng)事操作外,，無人農(nóng)場還具備哪些特征,？ 羅錫文：目前，有很多關(guān)于無人駕駛的報(bào)道,，但無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械還不能等同于無人農(nóng)場,，無人農(nóng)場是機(jī)械化、信息化和智能化高度融合的作品,。 無人農(nóng)場有五個(gè)特點(diǎn)：一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋,，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整、種植,、田間管理（水,、肥、藥）和收獲的各個(gè)環(huán)節(jié),；二是機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動,，即農(nóng)機(jī)自動從機(jī)庫轉(zhuǎn)移到田間，完成田間作業(yè)后自動回到機(jī)庫,；三是自動避障異況停車保安全,，即在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移和作業(yè)過程中能實(shí)現(xiàn)自動避障，遇到異常情況能自動停車,，以確保安全,；四是作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控，即能對作物生產(chǎn)過程中的長勢和病蟲草害情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,；五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人,，即能根據(jù)作物的長勢和病蟲草害情況及時(shí)作出決策并自動進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè),，包括精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等,。 無人農(nóng)場主要依托生物技術(shù),、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)三大技術(shù)的支持。生物技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)的品種和栽培模式,；智能農(nóng)機(jī)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供智能感知,、智能導(dǎo)航、智能作業(yè)（精準(zhǔn)作業(yè)）和智能管理,；信息技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)的信息獲取,、傳輸和處理，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航與自動作業(yè),，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維管理提供支持,。
南方農(nóng)村報(bào)：目前無人農(nóng)場在各地推進(jìn)情況如何？羅錫文：建設(shè)無人農(nóng)場是緩解農(nóng)村勞動力短缺,、推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的一個(gè)重要途徑,。以水稻生產(chǎn)為例，包含耕種,、種植,、田間管理、收獲,、干燥和秸稈處理6個(gè)環(huán)節(jié),，“面朝黃土背朝天”是水稻插秧的典型寫照。采用機(jī)械作業(yè)可以大大提高工作效率,，減少勞動力的投入,。我們研發(fā)成功的無人農(nóng)場技術(shù)，徹底將農(nóng)民從繁重的勞動力中解放出來,。 任何農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣都有一個(gè)過程,，無人農(nóng)場技術(shù)的推廣也是如此，我們的無人農(nóng)場技術(shù)經(jīng)新聞媒體報(bào)道后,， 上海,、山東、浙江,、廣東,、華南、貴州,、甘肅,、黑龍江、吉林等省市農(nóng)業(yè)主管部門和農(nóng)業(yè)企業(yè)都來與我們聯(lián)系，希望我們?nèi)ミM(jìn)行試驗(yàn)示范和推廣,，這給我們提供了一個(gè)很重要的信息,，即無人農(nóng)場將可以為解決“誰來種田”提供一個(gè)重要的途徑。全程自動監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)
南方農(nóng)村報(bào)：您心目中的數(shù)字農(nóng)業(yè)是怎樣的狀態(tài),？ 羅錫文：未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不需要人走到地里，喝茶的同時(shí),，用手機(jī)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械就可以完成各種作業(yè)環(huán)節(jié),，并實(shí)現(xiàn)全程自動監(jiān)控。同時(shí)可以根據(jù)田間處方,，決定讓噴霧機(jī)或無人機(jī)到哪個(gè)地方去打藥,，且根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整用藥量,，全部實(shí)現(xiàn)自主作業(yè),。無人農(nóng)場的推廣需要兩個(gè)基本條件，首先是農(nóng)機(jī)能不能做到,，其次是有沒有這么大的地塊去實(shí)施,。目前我國的農(nóng)業(yè)數(shù)字化技術(shù)發(fā)展很快，在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航等領(lǐng)域,，與發(fā)達(dá)國家處于“并跑”的狀態(tài),，我們已經(jīng)先后研制成功無人駕駛旋耕機(jī)、無人駕駛播種機(jī),、無人駕駛插秧機(jī),、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無人駕駛收獲機(jī)等多種智能農(nóng)機(jī)。我們希望,，通過我們的努力,，真正做到“耕牛退休，鐵牛下田,，農(nóng)民進(jìn)城,，專家種地”！“2020世界數(shù)字農(nóng)業(yè)大會”將于2020年12月11日-13日在廣州柯木塱召開,，與“第十九屆廣東種業(yè)博覽會”同時(shí)舉辦,，展現(xiàn)數(shù)字科技與種業(yè)的多維度融合，打造國家級,、國際性,、綜合性大規(guī)模數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺。一個(gè)集科技感,、趣味性,、觀賞性、互動性和專業(yè)性于一體的世界級盛會，正緩緩而來,，敬請期待,！
