沒(méi)有駕駛員,，收獲機(jī)自己找到了稻田入口,，“走”到水稻田中，放下割臺(tái),，開(kāi)始收獲,。收獲機(jī)糧倉(cāng)快滿(mǎn)時(shí)，向運(yùn)糧車(chē)發(fā)出“前來(lái)卸糧”的信號(hào),，運(yùn)糧車(chē)自動(dòng)前往接糧,，完成“交接”工作，收獲機(jī)繼續(xù)收獲,，運(yùn)糧車(chē)將稻谷卸至卡車(chē)中,。日前，廣州增城的一場(chǎng)無(wú)人水稻收獲現(xiàn)場(chǎng)演示讓人大開(kāi)眼界,，只需要在收獲前用手機(jī)下達(dá)指令,，機(jī)器就可以獨(dú)立完成收獲和轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。該演示由中國(guó)工程院院士,、農(nóng)業(yè)機(jī)械化專(zhuān)家,、廣東省農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文團(tuán)隊(duì)完成,。會(huì)后,，南方農(nóng)村報(bào)對(duì)羅錫文院士進(jìn)行了專(zhuān)訪,，以深入了解無(wú)人農(nóng)場(chǎng)背后的故事，解析數(shù)字農(nóng)業(yè)的現(xiàn)在和未來(lái),。
無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑
南方農(nóng)村報(bào)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)一步發(fā)展會(huì)達(dá)到什么樣的程度,？ 羅錫文：從以人畜力為主的農(nóng)業(yè)發(fā)展到以機(jī)械化為主的農(nóng)業(yè)，是農(nóng)業(yè)發(fā)展的巨大進(jìn)步,。下一步,，是以數(shù)字技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)支撐的智慧農(nóng)業(yè)，智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高級(jí)形式,，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑,。今天，我們研究無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，目的就是要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化,，為智慧農(nóng)業(yè)提供強(qiáng)有力的支撐。 南方農(nóng)村報(bào)：請(qǐng)問(wèn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是如何做到無(wú)人化作業(yè)的,？目前取得了哪些進(jìn)展,？ 羅錫文：這次演示是水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)無(wú)人駕駛主從導(dǎo)航收獲作業(yè)，由無(wú)人駕駛收獲機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車(chē)協(xié)同完成,。無(wú)人駕駛收獲機(jī)接到指令后進(jìn)入田塊開(kāi)始收獲水稻,，糧倉(cāng)快滿(mǎn)時(shí)立即向運(yùn)糧車(chē)發(fā)出指令，在地頭等待的無(wú)人駕駛運(yùn)糧車(chē)收到卸糧指令后自動(dòng)行駛至指定的卸糧位置,。收獲機(jī)和運(yùn)糧車(chē)配合非常默契,，橫向誤差不超過(guò)5公分，縱向誤差不超過(guò)10公分,。這項(xiàng)技術(shù)叫無(wú)人駕駛主從導(dǎo)航收獲系統(tǒng),，目前處于世界領(lǐng)先水平。這是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)其中的一個(gè)環(huán)節(jié),，我們研究成功的水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，可以實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收四個(gè)環(huán)節(jié)全部無(wú)人化作業(yè),。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、資源利用率和土地產(chǎn)出率。從2004年開(kāi)始,，我們團(tuán)隊(duì)就開(kāi)展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究,，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤,、電液轉(zhuǎn)向,、電機(jī)轉(zhuǎn)向,、速度線控、機(jī)具操控,、自動(dòng)避障,、主從導(dǎo)航，車(chē)載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù),。實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測(cè)姿,，顯著提高了農(nóng)機(jī)跟蹤精度，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的有效集成和控制,，創(chuàng)制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品,。研究成果總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平,，滿(mǎn)足旱地和水田耕整,、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要,，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,，為我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。
無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是機(jī)械化,、信息化和智能化高度融合的作品
南方農(nóng)村報(bào)：除了不需要人進(jìn)行農(nóng)事操作外,，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)還具備哪些特征？ 羅錫文：目前,，有很多關(guān)于無(wú)人駕駛的報(bào)道,，但無(wú)人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械還不能等同于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是機(jī)械化,、信息化和智能化高度融合的作品。 無(wú)人農(nóng)場(chǎng)有五個(gè)特點(diǎn)：一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋,，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整,、種植、田間管理（水,、肥,、藥）和收獲的各個(gè)環(huán)節(jié)；二是機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng),，即農(nóng)機(jī)自動(dòng)從機(jī)庫(kù)轉(zhuǎn)移到田間,，完成田間作業(yè)后自動(dòng)回到機(jī)庫(kù)；三是自動(dòng)避障異況停車(chē)保安全,，即在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移和作業(yè)過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,，遇到異常情況能自動(dòng)停車(chē)，以確保安全,；四是作物生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)全監(jiān)控,，即能對(duì)作物生產(chǎn)過(guò)程中的長(zhǎng)勢(shì)和病蟲(chóng)草害情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,；五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無(wú)人，即能根據(jù)作物的長(zhǎng)勢(shì)和病蟲(chóng)草害情況及時(shí)作出決策并自動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè),，包括精準(zhǔn)灌溉,、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等。 無(wú)人農(nóng)場(chǎng)主要依托生物技術(shù),、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)三大技術(shù)的支持,。生物技術(shù)主要為無(wú)人農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)提供適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)的品種和栽培模式；智能農(nóng)機(jī)主要為無(wú)人農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)提供智能感知,、智能導(dǎo)航,、智能作業(yè)（精準(zhǔn)作業(yè)）和智能管理；信息技術(shù)主要為無(wú)人農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)的信息獲取,、傳輸和處理,，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維管理提供支持,。
南方農(nóng)村報(bào)：目前無(wú)人農(nóng)場(chǎng)在各地推進(jìn)情況如何,？羅錫文：建設(shè)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺、推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的一個(gè)重要途徑,。以水稻生產(chǎn)為例,，包含耕種、種植,、田間管理,、收獲、干燥和秸稈處理6個(gè)環(huán)節(jié),，“面朝黃土背朝天”是水稻插秧的典型寫(xiě)照,。采用機(jī)械作業(yè)可以大大提高工作效率，減少勞動(dòng)力的投入,。我們研發(fā)成功的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)技術(shù),，徹底將農(nóng)民從繁重的勞動(dòng)力中解放出來(lái)。 任何農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣都有一個(gè)過(guò)程,，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)技術(shù)的推廣也是如此,，我們的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)技術(shù)經(jīng)新聞媒體報(bào)道后， 上海,、山東,、浙江、廣東,、華南,、貴州、甘肅、黑龍江,、吉林等省市農(nóng)業(yè)主管部門(mén)和農(nóng)業(yè)企業(yè)都來(lái)與我們聯(lián)系,，希望我們?nèi)ミM(jìn)行試驗(yàn)示范和推廣，這給我們提供了一個(gè)很重要的信息,，即無(wú)人農(nóng)場(chǎng)將可以為解決“誰(shuí)來(lái)種田”提供一個(gè)重要的途徑,。全程自動(dòng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)
南方農(nóng)村報(bào)：您心目中的數(shù)字農(nóng)業(yè)是怎樣的狀態(tài),？ 羅錫文：未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不需要人走到地里,，喝茶的同時(shí)，用手機(jī)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械就可以完成各種作業(yè)環(huán)節(jié),，并實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)監(jiān)控,。同時(shí)可以根據(jù)田間處方，決定讓噴霧機(jī)或無(wú)人機(jī)到哪個(gè)地方去打藥,，且根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整用藥量,，全部實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的推廣需要兩個(gè)基本條件,，首先是農(nóng)機(jī)能不能做到,，其次是有沒(méi)有這么大的地塊去實(shí)施。目前我國(guó)的農(nóng)業(yè)數(shù)字化技術(shù)發(fā)展很快,，在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航等領(lǐng)域,，與發(fā)達(dá)國(guó)家處于“并跑”的狀態(tài)，我們已經(jīng)先后研制成功無(wú)人駕駛旋耕機(jī),、無(wú)人駕駛播種機(jī),、無(wú)人駕駛插秧機(jī)、無(wú)人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無(wú)人駕駛收獲機(jī)等多種智能農(nóng)機(jī),。我們希望,，通過(guò)我們的努力，真正做到“耕牛退休,，鐵牛下田,，農(nóng)民進(jìn)城，專(zhuān)家種地”,！【來(lái)源】南方農(nóng)村報(bào)“2020世界數(shù)字農(nóng)業(yè)大會(huì)”將于2020年12月11日-13日在廣州柯木塱召開(kāi),，與“第十九屆廣東種業(yè)博覽會(huì)”同時(shí)舉辦,，展現(xiàn)數(shù)字科技與種業(yè)的多維度融合,，打造國(guó)家級(jí)、國(guó)際性,、綜合性大規(guī)模數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái),。一個(gè)集科技感、趣味性、觀賞性,、互動(dòng)性和專(zhuān)業(yè)性于一體的世界級(jí)盛會(huì),，正緩緩而來(lái)，敬請(qǐng)期待,！
