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11月3日上午,2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在北京人民大會(huì)堂召開,。由中國(guó)工程院院士,、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文和中國(guó)工程院院士趙春江作為主要完成人員的項(xiàng)目——“基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”(編號(hào)J-251-2-04 ),,獲得了2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng),。


羅錫文院士(右二)解說無人農(nóng)場(chǎng)運(yùn)行機(jī)理


2001年項(xiàng)目開始之初,,由于國(guó)內(nèi)缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)與裝備,,農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)全部依賴進(jìn)口,,價(jià)格昂貴,。從2003年起,羅錫文院士團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究。

經(jīng)過多年實(shí)踐,,團(tuán)隊(duì)突破了十項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),,取得了三大創(chuàng)新成果,即突破了復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)高精度定位和姿態(tài)檢測(cè)技術(shù),;創(chuàng)新提出全區(qū)域覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃方法,、路徑跟蹤復(fù)合控制算法、自動(dòng)避障和主從導(dǎo)航控制技術(shù),,提高了農(nóng)機(jī)導(dǎo)航精度,、作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率;創(chuàng)制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品,。

羅錫文院士團(tuán)隊(duì)在增城試驗(yàn)田,進(jìn)行無人收割運(yùn)糧演示

據(jù)了解,,與國(guó)外相比,,團(tuán)隊(duì)的多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)甚至是領(lǐng)先水平,保障了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控,,引領(lǐng)了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,,為我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。如今,,該項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利17件,,獲軟件著作權(quán)登記5項(xiàng),制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng),,發(fā)表論文46篇(SCI/EI 33 篇),。

記者了解到,該項(xiàng)目成果已形成系列產(chǎn)品,,包括自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)的旋耕機(jī),、播種機(jī)、插秧機(jī),、噴霧機(jī)和收獲機(jī),;2017年至2019年裝機(jī)2272臺(tái),新增產(chǎn)值8316.97萬元,,利稅2927.83萬元,。目前已在新疆等10省市推廣應(yīng)用,2017年至2019年累計(jì)應(yīng)用面積871.5萬畝,,節(jié)本增收10.79億元,,經(jīng)濟(jì)效益顯著,。

END

記者 | 晁海娟

來源 | 南方農(nóng)村報(bào)


世界數(shù)字農(nóng)業(yè)大會(huì)



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