近日,，據(jù)外媒報道,，日本東京大學(xué)的研究人員最近研發(fā)出一種雙臂機(jī)器人,，視頻顯示，機(jī)器人可以在3分鐘內(nèi)用雙手拿起香蕉并完成將一根香蕉剝皮的動作,。

據(jù)介紹,，該機(jī)器人有兩條手臂和兩只手，都是可以抓取物體的抓手,。為了訓(xùn)練機(jī)器人剝香蕉,，研究人員將香蕉剝皮過程分解為9個步驟，并輸入指令讓機(jī)器人逐步學(xué)習(xí),。

研究人員使用“深度模仿學(xué)習(xí)”過程對機(jī)器人進(jìn)行了訓(xùn)練,，他們演示了數(shù)百次剝香蕉的動作，以產(chǎn)生足夠的數(shù)據(jù)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并復(fù)制動作,。在這種情況下,，機(jī)器人經(jīng)過13個多小時的訓(xùn)練后達(dá)到了成功率。

雖然雙臂機(jī)器人只有57%的成功率,，但完成香蕉剝皮動作意味著未來機(jī)器人會進(jìn)行比移動金屬部件或運(yùn)送咖啡更微妙的操作,。

研究人員希望訓(xùn)練有素的機(jī)器人能夠緩解日本的勞動力短缺問題，尤其在高度依賴人工的便當(dāng)盒或食品加工廠,。

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