隨著一臺C臂機(jī)360度環(huán)繞手術(shù)臺采集患者的脊柱數(shù)據(jù),，骨科機(jī)器人三位系統(tǒng)重建出清晰的3D圖像,，在高精度光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的引導(dǎo)下,，精準(zhǔn)定位進(jìn)釘位置及角度，輔助醫(yī)生準(zhǔn)確地把釘子置入患者脊柱內(nèi),。

這種科幻式場景,，正是高州市人民醫(yī)院脊柱外科開展的粵西首例機(jī)器人輔助下后路脊柱側(cè)彎矯正手術(shù)?；颊呤且幻净继匕l(fā)性脊柱側(cè)彎的15歲少年,，因其脊柱扭曲旋轉(zhuǎn),，作為受釘部位的椎弓根發(fā)育畸形，截面面積遠(yuǎn)小于正常值,，傳統(tǒng)的人工置釘手術(shù)難以完成,。然而，高科技骨科機(jī)器人的助力,，將“不可能”變成“可能”,，最終醫(yī)生成功為少年完成了這例頗具挑戰(zhàn)性的高難手術(shù)。

機(jī)器人助力手術(shù)。

7月25日,，這位已經(jīng)重新挺直了“生命之柱”的少年,，身高由170厘米“長高”至178厘米，挺直腰桿出院了,。

15歲少年“S”形脊柱側(cè)彎

“醫(yī)生,，手術(shù)能做嗎？”七月初,，15歲的樺仔在父親的陪同下,，從信宜市錢排鎮(zhèn)來到高州市人民醫(yī)院脊柱外科求醫(yī)。兩年前,，他就開始出現(xiàn)“高低肩”,，腰部脊柱也漸漸扭曲往左邊隆起，因?yàn)闆]有明顯不適,，樺仔及家人沒有放在心上,。隨著時(shí)間推移，樺仔的病情愈發(fā)嚴(yán)重,，上身向左偏,，右肩要比左肩高出一截。眼看情況不妙,，家長趁著暑假帶他到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就醫(yī),，診斷為“特發(fā)性脊柱側(cè)彎”。

早期的特發(fā)性脊柱側(cè)彎可以通過非手術(shù)方式矯正,，類似樺仔這般錯(cuò)過最佳治療時(shí)機(jī)的,，只能是及早手術(shù)，矯正脊柱側(cè)彎的畸形狀態(tài),；否則脊柱側(cè)彎程度將持續(xù)加劇,，不僅影響外觀和身高，還會導(dǎo)致胸腹腔臟器受到擠壓,，影響心肺功能,。

然而,，由于自身病情特殊，樺仔手術(shù)的難度激增,。原來,，矯正手術(shù)的關(guān)鍵在于安全、精準(zhǔn)置釘,，脊柱是三維結(jié)構(gòu),，他胸部以下的脊柱側(cè)彎還伴有扭曲旋轉(zhuǎn)；更關(guān)鍵的是,，釘子落腳固定部位為脊柱椎弓根,，樺仔的椎弓根受發(fā)育畸形影響，截面面積遠(yuǎn)小于正常值,，這意味著每顆釘子只有一次的置釘機(jī)會,。多種因素疊加影響，極大提高了手術(shù)置釘?shù)木珳?zhǔn)度要求,，稍有不慎就會損傷到脊柱周圍的神經(jīng)血管,，造成截癱甚至危及生命。幾經(jīng)打聽后,，樺仔和家長決定到高州尋找手術(shù)希望,。

手術(shù)方案制定,。

機(jī)器人導(dǎo)航輔助精準(zhǔn)手術(shù)

傳統(tǒng)的脊柱側(cè)彎矯正手術(shù)往往是依靠主刀醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，但面對樺仔這樣的復(fù)雜病例,，再有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生也不敢保證手術(shù)成功,。綜合樺仔的實(shí)際情況，高州市人民醫(yī)院脊柱外科專家決定引入作為“黑科技”的骨科機(jī)器人輔助手術(shù),。

“醫(yī)生可以通過骨科機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自己想要的操作,，所做即所想！”高州市人民醫(yī)院骨外科學(xué)科帶頭人黃春明介紹,，骨科機(jī)器人主要是由機(jī)械臂主機(jī),、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成,；相對于人工手術(shù),，骨科機(jī)器人借助高精度光學(xué)跟著系統(tǒng)的“透視眼”，術(shù)前能幫助醫(yī)生完成數(shù)據(jù)采集及手術(shù)規(guī)劃,，術(shù)中可將虛擬的手術(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的操作引導(dǎo)，最大限度保證釘?shù)馈安黄灰小?，達(dá)到避免神經(jīng)損傷,、減少傳統(tǒng)手術(shù)在X線下反復(fù)調(diào)整次數(shù)的目的,，在保證手術(shù)安全性和精準(zhǔn)度的同時(shí)，減輕醫(yī)患所受的輻射量,。目前,，該院已先后開展了機(jī)器人輔助下關(guān)節(jié)置換、腰椎融合內(nèi)固定,、骨盆骨折等手術(shù),。

手術(shù)前后對比,。

7月7日上午，該院脊柱外科主任羅紹堅(jiān),、副主任李小川帶領(lǐng)鄒其聲,、譚榮雄、盧明南等專家聯(lián)合為樺仔實(shí)施了機(jī)器人輔助下后路脊柱側(cè)彎矯正手術(shù),，歷時(shí)4小時(shí)取得圓滿成功,。術(shù)后，樺仔長高了8厘米,。

專家提醒,，特發(fā)性脊柱側(cè)彎常見于10至18歲的兒童和青少年，致病原因尚不明確,，家長如果觀察到孩子出現(xiàn)兩肩不等高,、彎腰時(shí)一側(cè)背部高聳、骨盆向一側(cè)傾斜,、走路姿勢不對稱等情況時(shí),，應(yīng)盡快立即就醫(yī)，明確是否為脊柱側(cè)彎,，爭取早發(fā)現(xiàn),、早診斷、早治療,。

此外,，針對貧困患者，高州市人民醫(yī)院還與愛心機(jī)構(gòu)合作成立“脊柱側(cè)彎,、強(qiáng)直性脊柱炎”公益救助項(xiàng)目,，提供救治資助。

【記者】朱斌

【通訊員】李光建 林巧文