近日,，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)無人機(jī)專家團(tuán)隊(duì)在負(fù)責(zé)人李繼宇教授帶領(lǐng)下，來到位于南雄市界址鎮(zhèn),。團(tuán)隊(duì)通過山地果園測(cè)繪,，進(jìn)行了無人機(jī)代替人工搬運(yùn)臍橙的初期驗(yàn)證，取得理想效果，有望解決當(dāng)?shù)啬毘炔墒针y等問題,。

臍橙種植業(yè)是界址鎮(zhèn)的特色產(chǎn)業(yè),，全鎮(zhèn)總種植面積達(dá)2000余畝，在位于該鎮(zhèn)的南雄市雨嶺農(nóng)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱雨嶺公司）,，開發(fā)有臍橙種植面積約500畝,，團(tuán)隊(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，由于缺少精確地形地貌圖,，導(dǎo)致在臍橙種植過程中,，普遍存在無人機(jī)植保作業(yè)效果不佳、收獲時(shí)期人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題,。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)

在雨嶺公司果園,，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)和鎮(zhèn)政府工作人員、雨嶺公司技術(shù)員進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè),，交流了多項(xiàng)技術(shù)細(xì)節(jié)問題,。隨后，團(tuán)隊(duì)針對(duì)無人機(jī)植保作業(yè)問題進(jìn)行了果園地形測(cè)繪,，通過小型穿越無人機(jī)在果園上方飛行掃描,，對(duì)果園完成全方位測(cè)繪并生成三維地圖，可幫助無人機(jī)植保作業(yè)時(shí),，對(duì)每一棵果樹的位置定位更加精準(zhǔn),，減少因定位誤差造成的霧滴飄移，提高作業(yè)效果,，減少損耗浪費(fèi),。

據(jù)雨嶺公司技術(shù)員介紹，目前果園存在收獲效率低,、損耗多的問題,。由于地形限制等因素，界址鎮(zhèn)當(dāng)?shù)氐纳降毓麍@在收獲時(shí),，只能靠人工采收搬運(yùn),，為保證臍橙能及時(shí)運(yùn)輸出去，需要投入較多人力,。山地果園地勢(shì)陡,、坡度大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度甚大,，導(dǎo)致整個(gè)采收過程效率低下,。

團(tuán)隊(duì)成員測(cè)繪過程和果園三維地圖

團(tuán)隊(duì)嘗試運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)幫助解決這一問題，結(jié)合實(shí)際地形,，選取了三條最有代表性的航線,，分別是從山頂?shù)缴窖纳侥_到山腰和從山腰到背面山腰，這三種航線基本覆蓋了所有作業(yè)情況,。確定路線后,，再使用等比例縮小的驗(yàn)證機(jī)攜帶載重，執(zhí)行自動(dòng)航線功能,，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在高落差的山地環(huán)境下,，從不同地點(diǎn)起飛，然后飛行到指定位置投放載重最后降落,。最后,，使用驗(yàn)證機(jī)將整個(gè)作業(yè)過程模擬一遍，并在這個(gè)過程中收集飛行數(shù)據(jù),，并記錄出現(xiàn)的問題,，為下一步使用大載重?zé)o人機(jī)搬運(yùn)打好基礎(chǔ)。

經(jīng)過模擬對(duì)比發(fā)現(xiàn),，運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)搬運(yùn)臍橙有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1. 提高效率,，傳統(tǒng)的果園采摘、分類,、裝箱和運(yùn)輸通常需要大量的人力和時(shí)間。無人機(jī)可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù),，節(jié)約采摘時(shí)間,，減少勞動(dòng)力成本。2. 改善品質(zhì),，在傳統(tǒng)的果園作業(yè)過程中,，水果經(jīng)常會(huì)因?yàn)橹丿B和擠壓而損壞。使用無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸,，可避免這些問題,，并確保水果保持完好無損，提高產(chǎn)品品質(zhì),。3. 減輕人力勞動(dòng),，在傳統(tǒng)的果園作業(yè)中，往往需要大量從事采摘,、分類等工作的人力,，特別是在山地或崎嶇地區(qū)。使用無人機(jī)可以降低對(duì)人力的依賴,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，進(jìn)一步改善工作條件。4. 降低成本,，由于無人機(jī)可以在較短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù),，此外還可以減少人員需求，使得運(yùn)輸成本得到極大降低。

團(tuán)隊(duì)成員模擬無人機(jī)運(yùn)送臍橙過程

雨嶺公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,，華農(nóng)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)為果園提供技術(shù)服務(wù)支持,，幫助公司獲得了三維地圖等數(shù)據(jù)積累，同時(shí)為植保,、采收等工作提供了技術(shù)范例,，效果十分明顯。接下來,，公司將繼續(xù)和華農(nóng)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)保持合作,，進(jìn)一步推廣無人機(jī)技術(shù)，推動(dòng)界址鎮(zhèn)臍橙種植業(yè)更好發(fā)展,。

【記者】孫歲寒

【來源】南方農(nóng)村報(bào)