近期,，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化總站組織專家制定并印發(fā)了《2023年“三夏”“雙搶”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機(jī)檢修技術(shù)指引》,，指導(dǎo)各地加強(qiáng)“三夏”“雙搶”農(nóng)機(jī)檢修，提高在用農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)性能狀態(tài),，確?！叭摹薄半p搶”農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)順利進(jìn)行,。
在廣東等南方地區(qū),，“三夏”“雙搶”農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)項(xiàng)目主要包含機(jī)收早稻、中晚稻機(jī)械插秧,、機(jī)械植保等,，使用的主要農(nóng)業(yè)機(jī)械有拖拉機(jī),、旋耕機(jī)、秸稈粉碎還田機(jī),、水稻插秧機(jī),、自走式噴桿噴霧機(jī)、植保無(wú)人飛機(jī),、自走輪式谷物聯(lián)合收割機(jī),、自走履帶式谷物聯(lián)合收割機(jī)、打（壓）捆機(jī),、谷物烘干機(jī)等,。
十大類農(nóng)機(jī)具檢修技術(shù)指引如下。
1.拖拉機(jī)
1.1發(fā)動(dòng)機(jī)的檢修
1.1.1檢查潤(rùn)滑系統(tǒng),。除了更換三芯（空氣濾芯,、柴油濾芯、機(jī)油濾芯）外,，還要更換或清洗各個(gè)液壓油濾芯,。應(yīng)按地區(qū)、季節(jié)要求更換潤(rùn)滑油和燃油,。年前如已經(jīng)放出潤(rùn)滑油,，應(yīng)打開缸蓋上的加油口，加入合格的潤(rùn)滑油后,，靜置十分鐘,，檢查油標(biāo)尺，應(yīng)與機(jī)油尺“上”線平齊,，然后靜置20～30分鐘再檢查油位有無(wú)變化,。如有上漲，需查找原因并排除故障,。如果是帶渦輪增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī),，需拆下渦輪增壓器懸浮軸承進(jìn)油口空心螺栓，滴幾滴潤(rùn)滑油,，再裝好,。潤(rùn)滑脂油嘴、油杯均應(yīng)配齊,。各潤(rùn)滑部位及總成均應(yīng)按規(guī)定油品加足潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,。通氣器應(yīng)清潔、暢通,。
1.1.2檢查冷卻系統(tǒng),。寒冷地區(qū)重點(diǎn)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否有凍傷，特別是年前發(fā)動(dòng)機(jī)未放水，或者未加防凍液的車,，要仔細(xì)查看發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)體水堵,、放水開關(guān)、機(jī)油散熱器等處是否有凍裂跡象,。如正常,，則加注軟水至水箱口平齊，靜置一小時(shí),，看水位有無(wú)變化,。如水位有下降，則需要查找原因,。如無(wú)下降,，則正常，注意不能加容易產(chǎn)生水垢的井水和自來(lái)水,。
1.1.3檢查電路系統(tǒng),。啟動(dòng)、照明,、儀表的電路應(yīng)正常,，所有電氣附件的絕緣部分，不得有漏電,、短路等現(xiàn)象,。寒冷地區(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)裝置應(yīng)能工作正常。
在蓄電池電量不足時(shí),，要先用蓄電池額定電流的十分之一充電,。在鉛酸電池充電時(shí)，電解液液面高度與刻線平齊或高出隔板10～15毫米,，要打開加液塞,，以防出氣孔堵塞，蓄電池因氣壓過(guò)高而爆炸,。充電完成后,，單體蓄電池電壓應(yīng)在13伏左右。
以上都檢查正常后,，起動(dòng)前主,、副變速手柄等應(yīng)處于“空”、“降”,、“中間”或“分離”位置,；液壓動(dòng)力裝置應(yīng)處于“中間”位置；此時(shí)可以打開飛輪殼上的小窗口,，用小撬棒撥動(dòng)飛輪齒圈,，轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸數(shù)圈后,，再打開點(diǎn)火開關(guān)，啟動(dòng)動(dòng)力,。轉(zhuǎn)速需要先低后高,，逐漸增加動(dòng)力轉(zhuǎn)速,，同時(shí)觀察儀表,，細(xì)聽聲音，如有異常,，應(yīng)先停機(jī)后檢查并排除故障,。
1.2底盤部分的檢修
1.2.1檢查潤(rùn)滑油。逐一檢查變速箱,、前橋,、末端傳動(dòng)的潤(rùn)滑油；檢查方向機(jī)的鋰基潤(rùn)滑脂（蝸輪蝸桿機(jī)械式方向機(jī)）或液壓油箱（液壓轉(zhuǎn)向方向機(jī)）內(nèi)液壓油是否充足,；檢查液壓系統(tǒng)的液壓油是否充足,。
1.2.2檢查轉(zhuǎn)向系。注意左右方向間的間隙,，觀察拉桿球頭傳動(dòng)和油缸（液壓油缸方向）銷軸間隙,，如間隙過(guò)大，需更換拉桿球頭和油缸銷軸,。更換球頭和銷軸后,，需檢查前束，四輪驅(qū)動(dòng)的前束是0～4毫米,，兩輪驅(qū)動(dòng)的前束是5～10毫米,。
1.2.3檢查離合器。檢查離合器踏板和分離軸承與分離杠桿的間隙,，保證分離徹底,、靈活，無(wú)卡滯,，踩下踏板行程五分之四時(shí),，能掛換檔位，無(wú)打齒異響,。如離合器使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，需拆開檢查摩擦片和分離軸承，如果超限需更換,；如磨損不大,，分離軸承加潤(rùn)滑脂后，再按標(biāo)準(zhǔn)組裝好,。
1.2.4檢查制動(dòng)器,。檢查制動(dòng)液面和踏板行程,，制動(dòng)踏板第一腳能一次踩死，連續(xù)第二腳踩不動(dòng),，回位正常且無(wú)卡滯,，左右制動(dòng)踏板高度應(yīng)同步。
1.3拖拉機(jī)與農(nóng)具掛接及調(diào)整
1.3.1選用傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)PTO花鍵規(guī)格應(yīng)匹配,。傳動(dòng)軸的配合長(zhǎng)度應(yīng)不小于200毫米,。
1.3.2調(diào)整拖拉機(jī)上拉桿（中央拉桿）和左右吊桿，達(dá)到農(nóng)具機(jī)架在縱向與橫向都處于水平狀態(tài),。
1.3.3調(diào)整拖拉機(jī)下懸掛臂限位螺桿,，達(dá)到農(nóng)具橫向中心線與拖拉機(jī)縱向中心線相重合。拖拉機(jī)懸掛下拉桿與左右吊桿連接的銷軸放置在長(zhǎng)孔位置,，使農(nóng)具工作時(shí)達(dá)到整體仿形的效果,。
1.3.4液壓系統(tǒng)分配器在拖拉機(jī)工作時(shí)應(yīng)放在浮動(dòng)位置。
2.旋耕機(jī)
2.1作業(yè)前檢修
2.1.1檢查傳動(dòng)箱,。檢查傳動(dòng)箱齒輪油油量,，低于油面線的要補(bǔ)加同類型齒輪油；檢查各個(gè)齒輪之間間隙,，特別是圓錐齒輪嚙合間隙,，間隙過(guò)大過(guò)小都會(huì)引發(fā)故障；檢查傳動(dòng)箱輸出花鍵軸和刀軸軸套之間間隙,，磨損嚴(yán)重的要成套更換,。
2.1.2檢查刀部。檢查刀軸兩端油封,，以及刀軸,、刀座和刀片，如有破損應(yīng)除舊換新,。更換刀片時(shí)應(yīng)按照雙螺旋線方向有規(guī)律地緊固刀片固定螺栓,。更換刀片等旋轉(zhuǎn)零件時(shí)，必須將拖拉機(jī)熄火,。
2.1.3檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬(wàn)向節(jié)鎖銷是否牢靠,，確認(rèn)穩(wěn)妥后方可使用。
2.1.4掛接拖拉機(jī)檢查,。掛接時(shí),，注意匹配的箱體高度，高低箱體不能配錯(cuò),。注意動(dòng)力輸出軸和旋耕機(jī)輸入軸夾角,，夾角最好小于10度。傳動(dòng)軸十字軸和軸承不能松曠,，各方向轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,，并加注潤(rùn)滑脂,；旋耕機(jī)左右要水平，輸入軸要與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸在同一個(gè)中心線上,。
2.2作業(yè)中檢修
2.2.1拖拉機(jī)啟動(dòng)前,，應(yīng)將旋耕機(jī)離合器手柄撥到分離位置。要在提升狀態(tài)下接合動(dòng)力,，待旋耕機(jī)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后,，機(jī)組方可起步，并將旋耕機(jī)緩慢降下,，使旋耕刀入土,。嚴(yán)禁在旋耕刀入土情況下直接起步,，以防旋耕刀及相關(guān)部件損壞,。嚴(yán)禁急速下降旋耕機(jī)，旋耕刀入土后嚴(yán)禁倒退和轉(zhuǎn)彎,。
2.2.2作業(yè)中,，如刀軸過(guò)多地纏草，應(yīng)及時(shí)停車清理,，以免增加機(jī)具負(fù)荷,。
2.3安全操作提示
2.3.1地頭轉(zhuǎn)彎未切斷動(dòng)力時(shí)，旋耕機(jī)不得提升過(guò)高,，萬(wàn)向節(jié)兩端傳動(dòng)角度不得超過(guò)30度,，同時(shí)應(yīng)適當(dāng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.3.2轉(zhuǎn)移地塊或遠(yuǎn)距離行走時(shí),，應(yīng)將旋耕機(jī)動(dòng)力切斷,，并升到最高位置后鎖定。
2.3.3旋耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，人嚴(yán)禁接近旋轉(zhuǎn)部件,，旋耕機(jī)后面也不得有人，以防刀片甩出傷人,。
2.3.4旋耕時(shí),，拖拉機(jī)和懸掛部分不準(zhǔn)乘人，以防不慎被旋耕機(jī)傷害,。
3.秸稈粉碎還田機(jī)
3.1作業(yè)前檢修
3.1.1檢查擰緊各連接螺栓,、螺母。
3.1.2檢查各插銷,、開口銷有無(wú)缺損,，必要時(shí)添補(bǔ)或更換。
3.1.3加注潤(rùn)滑脂,，傳動(dòng)軸伸縮套內(nèi)應(yīng)涂抹潤(rùn)滑脂,。
3.1.4檢查齒輪箱密封情況,，靜結(jié)合處不應(yīng)滲油，動(dòng)結(jié)合處不滴,、漏油,；如滲漏油，需更換紙墊或油封,。
3.1.5檢查齒輪箱潤(rùn)滑油油面,，不夠時(shí)添加。檢查齒輪箱上呼吸孔是否暢通,，如有堵塞應(yīng)及時(shí)疏通,。檢查放油堵螺栓是否松動(dòng)，應(yīng)擰緊密封,。
3.1.6檢查刀軸甩刀（錘爪）是否缺損并及時(shí)補(bǔ)齊,。刀片應(yīng)成組更換。更換刀片時(shí),，應(yīng)對(duì)稱更換徑向相鄰的兩組刀片,，每組刀片重量差應(yīng)小于10克。
3.1.7清除甩刀,、刀軸,、定刀片上的泥土與纏留物。
3.1.8檢查各軸承處溫升,，若溫升過(guò)快,、過(guò)高，即為軸承間隙過(guò)大或缺潤(rùn)滑油所致,，應(yīng)及時(shí)調(diào)整間隙或加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,。
3.1.9機(jī)具掛接。方式一：將萬(wàn)向節(jié)抽開,，將兩個(gè)內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機(jī)和還田機(jī)上,，裝好插銷。拖拉機(jī)后懸掛與機(jī)具懸掛裝置基本對(duì)準(zhǔn)后,，先掛接萬(wàn)向節(jié),，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷,。方式二：拖拉機(jī)后懸掛與機(jī)具懸掛裝置基本對(duì)準(zhǔn)后,，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬(wàn)向節(jié)兩個(gè)內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機(jī)和還田機(jī)上,，并插好鎖銷,。在安裝過(guò)程中，可微用力使機(jī)具的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),。
3.2作業(yè)中檢修
3.2.1隨時(shí)檢查及調(diào)整皮帶張緊度,，及時(shí)清理機(jī)殼內(nèi)壁上的粘集土層,，發(fā)現(xiàn)聲音不正常、振動(dòng)時(shí),，應(yīng)立即停車檢查,。
3.2.2調(diào)整留茬高度。調(diào)整限深滾,，在機(jī)架左右兩側(cè)側(cè)板上預(yù)留了一排調(diào)整孔,，固定位置不同，得到的留茬高度也不同,，調(diào)整時(shí)兩邊應(yīng)同步調(diào)整,。注意最低留茬高度以甩刀（錘爪)刃口不入土為宜，否則會(huì)加速甩刀（錘爪)磨損,，降低粉碎效果,，增加拖拉機(jī)負(fù)荷。
3.3安全操作提示
3.3.1秸稈粉碎還田機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，嚴(yán)禁人體接近旋轉(zhuǎn)部分,，機(jī)具上和機(jī)具后嚴(yán)禁有人,，以防造成人員傷亡事故,。
3.3.2轉(zhuǎn)彎、倒車時(shí),，必須提升秸稈粉碎還田機(jī)并切斷動(dòng)力,，嚴(yán)禁猛提猛放。
3.3.3作業(yè)時(shí)如有異響,，振動(dòng)異常時(shí),，應(yīng)立即停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作,。
3.3.4檢修,、清理機(jī)具雜物時(shí)，拖拉機(jī)必須熄火,，將機(jī)具落地并穩(wěn)固,，防止機(jī)具傷人。
4.水稻插秧機(jī)
4.1作業(yè)前檢修
4.1.1清潔機(jī)器,。清洗機(jī)體,，清除異物、纏繞物,；清潔空氣濾清器,、散熱器、油水分離器,。
4.1.2檢查及添加燃油,、冷卻液（水）,。按說(shuō)明書規(guī)定作業(yè)時(shí)長(zhǎng)加注燃油，清潔或更換燃油濾清器濾芯,；檢查,、補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱,、后車軸箱,、插秧箱等部件機(jī)油，更換機(jī)油應(yīng)同時(shí)更換機(jī)油濾清器濾芯,。
4.1.3加注潤(rùn)滑油脂,。按說(shuō)明書要求，對(duì)插秧臂,、旋轉(zhuǎn)箱,、移動(dòng)支架、浮舟,、連桿,、驅(qū)動(dòng)軸、滑塊,、導(dǎo)軌,、各行離合器等部件涂抹或加注鋰基潤(rùn)滑油脂。
4.1.4重要部位,、零部件檢查,。檢查外部及連接部主要螺母有無(wú)異常、松動(dòng),，如有需調(diào)整,；檢查前后輪胎磨損；檢查,、調(diào)整或更換發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶,、變速箱驅(qū)動(dòng)皮帶、縱向傳送帶,；檢查調(diào)整各手柄及拉桿,、拉線；檢查或更換推秧器,、秧針,；檢查及調(diào)整取苗量符合技術(shù)要求；檢查并補(bǔ)充蓄電池電量,。
4.1.5啟動(dòng)檢查,。檢查啟動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、喇叭,、車燈等電器部件是否正常,，發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)異響，排氣煙色是否正常,，儀表指示是否正常等,，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。
4.1.6運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)部檢查,。檢查載秧臺(tái),、送秧部件及插植臂等插植部件是否工作正常，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修,。
4.1.7行走檢查,。緩慢起步，檢查插秧機(jī)行走是否平穩(wěn),，制動(dòng)器,、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修,。
4.2作業(yè)中檢修
4.2.1機(jī)手和喂秧手要密切配合,，操作協(xié)調(diào)，以免動(dòng)作不一發(fā)生事故,。
4.2.2插秧作業(yè)時(shí),，有時(shí)因秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量少且傾倒，此時(shí)應(yīng)加滿秧苗,，切勿用手扶抵秧苗下部,，以防秧爪傷手。
4.2.3當(dāng)插秧機(jī)下陷時(shí),，請(qǐng)勿硬行牽拉或上抬，可用水田輪加塞棍子法,，即水田輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，將長(zhǎng)650 mm，直徑100 mm的棍子塞在水田輪葉片間,，使機(jī)具逐漸離開下陷地帶,。
4.2.4插秧機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，不得繼續(xù)栽插（此時(shí)摘除插秧?yè)酰?，以免扭壞萬(wàn)向節(jié),。
4.2.5在插秧機(jī)工作過(guò)程中，要確保船板清潔,，避免秧盤或是其他一些雜物纏在傳動(dòng)軸或萬(wàn)向節(jié)上,。
4.3安全操作提示
4.3.1仔細(xì)閱讀并充分理解說(shuō)明書和產(chǎn)品上粘貼的警示標(biāo)牌、提示標(biāo)牌。
4.3.2飲酒后,、睡眠不足和過(guò)于勞累時(shí)請(qǐng)不要操作機(jī)器,。
4.3.3在插秧機(jī)工作的過(guò)程中，如需要調(diào)整,，必須要將插秧機(jī)停機(jī),，熄火后再進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整。
4.3.4不得用插秧機(jī)拖拉重物,。
4.3.5進(jìn),、出田塊和過(guò)田埂時(shí)，要低速行駛,，并嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書的操作方法進(jìn)行,。
4.3.6停車時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將主變速手柄置于空擋位置,，并踩下剎車踏板,，必要時(shí)熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.自走式噴桿噴霧機(jī)
5.1作業(yè)前檢修
5.1.1清洗機(jī)體,，清除異物,、纏繞物，清洗植保機(jī)藥箱,、藥泵,、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器,、散熱器,、防蟲網(wǎng)、油水分離器等,。
5.1.2添加冷卻液（水）,；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯,；補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī),、變速箱、后車軸箱等部件機(jī)油,，更換機(jī)油應(yīng)同時(shí)更換機(jī)油濾清器濾芯,；添加藥泵潤(rùn)滑油，清洗藥泵吸入式濾芯,；更換密封件,、噴嘴等易損件。
5.1.3查看外部及連接部主要螺母有無(wú)異常,、松動(dòng),，前后輪胎是否磨損,，調(diào)整或更換發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶、變速箱驅(qū)動(dòng)皮帶等,；調(diào)整各手柄及拉桿,、拉線；補(bǔ)充蓄電池電量,。
5.1.4啟動(dòng)電機(jī),、發(fā)電機(jī)、喇叭,、車燈等電器部件是否正常,，發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)異響，排氣煙色是否正常,，儀表指示是否正常等,，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。
5.1.5檢查噴桿升降,、收放是否正常,，回水?dāng)嚢柩b置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等,。
5.1.6緩慢起步,，檢查機(jī)具行走是否平穩(wěn)，制動(dòng)器,、變速器是否正常工作等,，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。
5.2作業(yè)中檢修
5.2.1發(fā)生故障時(shí),，需要停車熄火,，關(guān)閉藥液分配閥等，再進(jìn)行檢查,。
5.2.2盡量避免急剎車,，以免主藥箱中的水涌動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器不穩(wěn)。
5.3安全操作提示
5.3.1運(yùn)輸前請(qǐng)檢查燈光,、喇叭,、剎車和緊急制動(dòng)功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿,。機(jī)具在起步、升降及噴桿展開或折疊時(shí)應(yīng)鳴笛示警,。
5.3.2在道路運(yùn)輸及作業(yè)過(guò)程中,，嚴(yán)禁人員站在機(jī)器上，應(yīng)時(shí)刻注意道路交通狀況能否滿足機(jī)具的尺寸,。
5.3.3在未熄火的狀態(tài)下,，不得進(jìn)入機(jī)械底部進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、維修等操作,。
5.3.4進(jìn)行作業(yè),、維護(hù)保養(yǎng)及操作噴桿時(shí)，噴桿擺動(dòng)范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人,；除非進(jìn)行必要的維修保養(yǎng),，否則人員不得進(jìn)入藥箱。噴藥作業(yè)后,，如藥箱內(nèi)有殘余藥液,，則應(yīng)按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進(jìn)行處理，不得隨意排放,。
5.3.5操作人員作業(yè)時(shí)需佩戴防護(hù)裝備(衣服,、手套、鞋子等),，不得有喝水,、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒效果的行為,。
6.植保無(wú)人飛機(jī)
6.1起飛前例行檢修
6.1.1檢查螺旋槳,、機(jī)臂、電機(jī)底座,、舵機(jī),、腳架、邊梁,、碳框是否完好,，如發(fā)現(xiàn)異物需及時(shí)清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時(shí)更換,。
6.1.2試運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī),，檢查安裝是否牢固、有無(wú)虛位,、旋轉(zhuǎn)是否順暢無(wú)異響,，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。
6.1.3試運(yùn)轉(zhuǎn)離心噴頭,，檢查安裝是否牢固,、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤是否完整,，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修,。
6.1.4檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修,。
6.1.5檢查藥箱進(jìn)藥口,、過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)異物,，發(fā)現(xiàn)異物及時(shí)清理。
6.1.6檢查視角影像鏡頭是否清潔,，為防止刮壞鏡頭,，建議使用眼鏡布從左至右一個(gè)方向擦拭。
6.1.7檢查仿地雷達(dá),、前置動(dòng)態(tài)雷達(dá)表面是否清潔,、無(wú)異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修,。
6.1.8檢查電池插座有無(wú)異物,，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時(shí)進(jìn)行清理,。
6.1.9檢查電池卡扣是否有損壞,，安裝電池時(shí)聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時(shí)維修,。
6.2操控系統(tǒng)檢修
6.2.1打開無(wú)人機(jī)操控App,，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新,，請(qǐng)立即根據(jù)提示完成更新操作（注意：請(qǐng)確保每次飛行前,，所有固件都升級(jí)至最新版本）。
6.2.2按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“單手控綁定”,，確認(rèn)綁定單手操控設(shè)備,。
6.2.3按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號(hào)是否良好且顯示正常,。
6.2.4按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“定位系統(tǒng)”,，查看基站是否連接，是否進(jìn)入RTK,。
6.2.5按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“電力系統(tǒng)”,，確認(rèn)電池電量可以滿足當(dāng)前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常,。
6.2.6按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”,，進(jìn)行手動(dòng)噴灑測(cè)試。確認(rèn)噴灑系統(tǒng)通暢,，管道無(wú)破裂漏藥,，噴盤轉(zhuǎn)動(dòng)正常，流出液體無(wú)氣泡,。
6.2.7按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“動(dòng)力系統(tǒng)”,，進(jìn)行怠速測(cè)試，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正常無(wú)異響,。
6.2.8按產(chǎn)品說(shuō)明書要求檢修“感知系統(tǒng)”,，確認(rèn)地形模塊和避障雷達(dá)正常。
6.3安全操作提示
6.3.1酒后,、睡眠不足,、生病時(shí)、孕婦,、未滿18周歲,、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。
6.3.2在周圍1畝范圍無(wú)安全降落點(diǎn)的田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè),。
6.3.3作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī),，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi),，取出鑰匙,。
6.3.4當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，應(yīng)將無(wú)人機(jī)以最快方式飛離人群,，并盡快降落或迫降,。
6.3.5操作員必須了解機(jī)械使用知識(shí)及藥劑性質(zhì)，掌握預(yù)防中毒措施和救護(hù)方法,。
6.3.6操作員作業(yè)前必須穿戴防護(hù)用品,，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護(hù)用品必須用肥皂水洗凈。
6.3.7無(wú)人機(jī)的藥劑箱,、管道及接口不能滲漏,，作業(yè)時(shí)工作壓力不能超過(guò)規(guī)定值，排除故障,、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力,。
6.3.8夜間檢修或添加藥劑時(shí)，不準(zhǔn)用明火照明,。
6.3.9作業(yè)結(jié)束后,，應(yīng)在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)對(duì)機(jī)械進(jìn)行徹底清洗，并防止水源污染,。
7.自走輪式谷物聯(lián)合收割機(jī)
7.1作業(yè)前的檢修
7.1.1清理空氣濾清器和通氣道,；清洗或更換機(jī)油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機(jī)油、液壓油,、制動(dòng)液;油箱加足合格柴油,；檢查冷卻系，加入冷卻液,；檢查蓄電池電量并充電,；搖轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸數(shù)十轉(zhuǎn)，無(wú)異常后啟動(dòng)空轉(zhuǎn)10～15分鐘,，觀察有無(wú)異常,。
7.1.2檢查滾筒,、風(fēng)扇、割臺(tái),、篩箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)速高,、震動(dòng)大、負(fù)荷重的部件和轉(zhuǎn)速高的鏈輪,、復(fù)合膠帶輪及軸承的螺栓緊固情況,。
7.1.3查看各轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；調(diào)整鏈條和膠帶的張緊度,。
7.1.4檢查刀片是否完好,，刀片是否牢固，割刀間隙,、壓刃器間隙是否合理,，活動(dòng)刀片與護(hù)刃器中心線是否重合，不符合作業(yè)要求則調(diào)整緊固,。
7.1.5檢查脫粒間隙,。依次檢查收割、輸送,、脫粒和清洗裝置,，按作業(yè)要求調(diào)整脫粒間隙。
7.1.6檢查操縱機(jī)構(gòu),。檢查離合器,、制動(dòng)裝置的技術(shù)狀態(tài)，查看其可靠性和靈活性,。
7.1.7檢查液壓系統(tǒng),。檢查液壓油泵、操縱閥及管路,，內(nèi)漏嚴(yán)重或封閉墊損壞的應(yīng)及時(shí)排除或更換,；液壓油過(guò)臟及有雜質(zhì)的應(yīng)予更換。
7.1.8檢查密封性,。為防止作業(yè)時(shí)跑糧、漏糧,，應(yīng)認(rèn)真檢查過(guò)橋與脫谷滾筒凹板過(guò)渡板結(jié)合處,、滾筒凹板間隙檢視孔處、抖動(dòng)板兩側(cè)密封袋與側(cè)壁結(jié)合處,、清糧篩框兩側(cè)密封帶與側(cè)壁結(jié)合處,、攪龍殼與底活門貼合處、復(fù)脫器蓋與殼貼合處、卸糧攪龍與糧箱結(jié)合處等的密封性,。
7.2作業(yè)中檢修
7.2.1要先運(yùn)轉(zhuǎn)再行走,；下田進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須先結(jié)合工作離合器,，讓割臺(tái),、割刀、傳送裝置,、脫粒裝置、清選裝置等工作部件先運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),，發(fā)動(dòng)機(jī)油門要踩到底,，達(dá)到額定工作轉(zhuǎn)速，此時(shí),，機(jī)手才可駕駛操作小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行行走,，開始收割作業(yè)。
7.2.2高產(chǎn)田塊要降速,，低產(chǎn)田塊要提速,；收割機(jī)的喂入量是有上限的，喂入量過(guò)大,，易造成分離,、清選超負(fù)荷，出現(xiàn)丟損超標(biāo)的情況,。
7.2.3要及時(shí)檢查,；在收割過(guò)程中，要及時(shí)檢查收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量,，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)停機(jī)檢查,。在停機(jī)時(shí)，要按技術(shù)要求對(duì)機(jī)具進(jìn)行檢查,、維護(hù),、調(diào)整，使收割機(jī)處于良好的技術(shù)狀態(tài),。
7.3安全操作提示
7.3.1請(qǐng)不要在酒后,、服藥后或疲勞狀態(tài)下操作維護(hù)收割機(jī)。
7.3.2在對(duì)收割機(jī)進(jìn)行清理,、清潔,、檢查、維護(hù)保養(yǎng),、加油以及機(jī)手離開駕駛室時(shí),，請(qǐng)務(wù)必關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)并拔下鑰匙。請(qǐng)?jiān)诎l(fā)動(dòng)機(jī)充分冷卻后再打開散熱器的水箱蓋,。
7.3.3啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),，必須先鳴喇叭,，確認(rèn)其他人都遠(yuǎn)離收割機(jī)到達(dá)安全處后再啟動(dòng)。兩個(gè)人共同檢修保養(yǎng)收割機(jī)時(shí),，嚴(yán)禁另一人私自轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件,。
7.3.4在升起割臺(tái)、打開糧倉(cāng),、脫粒滾筒等作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查,、清掃、調(diào)節(jié)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必鎖上安全鎖具,，確保各機(jī)構(gòu)不會(huì)下落或自行關(guān)閉而造成人員傷害。收割機(jī)在道路行駛或轉(zhuǎn)移時(shí),，應(yīng)將左,、右制動(dòng)踏板鎖住，收割機(jī)割臺(tái)提升到最高位置并鎖定,。
7.3.5嚴(yán)禁在麥田中抽煙,，并要防止電氣線路接觸不良、短路,、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災(zāi)安全事故,。
8.自走履帶式谷物聯(lián)合收割機(jī)
8.1作業(yè)前檢修
8.1.1清理發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器和通氣道；清洗或更換機(jī)油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機(jī)油,、液壓油,、制動(dòng)液;油箱加足合格柴油；加入冷卻液,；檢修蓄電池電量并充電,；搖轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸數(shù)十轉(zhuǎn)，無(wú)異常后啟動(dòng)空轉(zhuǎn)10～15分鐘,，觀察有無(wú)異常,。
8.1.2檢查滾筒、風(fēng)扇,、割臺(tái),、篩箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)速高、震動(dòng)大,、負(fù)荷重的部件和轉(zhuǎn)速高的鏈輪及軸承的螺栓緊固情況并根據(jù)需要調(diào)整,。
8.1.3查看各轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；調(diào)整鏈條和膠帶的張緊度,。
8.1.4檢查收割機(jī)構(gòu),。檢查切割器刀片是否完好、牢固，間隙是否合理,，動(dòng)刀片與護(hù)刃器中心線是否重合,，并根據(jù)需要調(diào)整緊固；按作業(yè)要求調(diào)整撥禾輪高度和扶禾爪的下垂量,。
8.1.5檢查脫粒清選裝置,。按作業(yè)要求調(diào)整脫粒間隙、清選風(fēng)扇風(fēng)量等,。查看切草刀,、振動(dòng)篩及前端軸承、百葉篩條等磨損情況并根據(jù)需要更換,。
8.1.6檢查秸稈處理機(jī)構(gòu),。全喂入收割機(jī)一要調(diào)整秸稈排出位置，保證秸稈均勻排出,；二要查看切斷刀和定刀是否磨損或破損，如有請(qǐng)更換新的刀片,。半喂入收割機(jī)切刀刀片與供給刀刀片重疊量在9毫米以下時(shí),，要調(diào)整供給刀軸的安裝位置；切刀刀片和供給刀刀片之間的間隙要在4.5～7毫米之間,；排草鏈條壓桿與鏈輪的間隙要調(diào)整至2.5毫米以內(nèi),。
8.1.7檢查離合器、制動(dòng)裝置的技術(shù)狀態(tài),，看其可靠性和靈活性,。
8.1.8查看液壓油泵、操縱閥及管路,，損壞的應(yīng)及時(shí)更換,；液壓油過(guò)臟及有雜質(zhì)的應(yīng)予更換。
8.1.9檢查過(guò)橋與脫谷滾筒凹板過(guò)渡板結(jié)合處等地的密封性,，減少收獲損失,，杜絕跑糧、漏糧現(xiàn)象,。
8.2作業(yè)中檢修
8.2.1發(fā)動(dòng)機(jī)每工作250～300小時(shí)必須更換機(jī)油及機(jī)油濾芯,，柴油濾清器每工作200小時(shí)需更換；液壓系統(tǒng)每工作250～300小時(shí)換油及回油濾清器,、行走過(guò)濾器濾芯一次,。在進(jìn)行清理、檢修,、保養(yǎng),、加油以及機(jī)手離開駕駛室前，請(qǐng)務(wù)必關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.2.2在升起割臺(tái),、打開糧倉(cāng),、脫粒滾筒等作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修、清掃,、調(diào)節(jié)前,，請(qǐng)務(wù)必鎖上安全鎖具，確保各機(jī)構(gòu)不會(huì)下落或自行關(guān)閉而造成人員傷害,。
8.2.3割臺(tái)堵塞時(shí),，應(yīng)調(diào)整動(dòng)、定刀片間隙到0.3～1毫米左右,；如果割刀刀片或護(hù)刃器損壞,，需更換刀片或護(hù)刃器。割臺(tái)堆積作物時(shí),，割臺(tái)喂入攪龍與割臺(tái)底板的間隙應(yīng)調(diào)整到6～15毫米左右,。喂入攪龍纏草時(shí)，應(yīng)調(diào)整喂入攪龍右側(cè)的撥片來(lái)使撥禾齒桿與底板的間隙為6～10毫米,。撥禾輪打落籽粒較多時(shí),，需降低撥禾輪轉(zhuǎn)速。
8.2.4脫粒滾筒堵塞時(shí),，可調(diào)整皮帶張緊度來(lái)保障滾筒轉(zhuǎn)速,，如因喂入量偏大所致，可降低機(jī)器前進(jìn)速度或提高割茬,。排草夾帶籽粒偏高時(shí),，要清理凹板篩前后“死角”的堵塞，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)達(dá)到2500轉(zhuǎn)/分,，油門要踩到位,。糧食中含雜率偏高時(shí)，要將魚鱗篩角度調(diào)整到合適位置,，調(diào)節(jié)風(fēng)量調(diào)節(jié)板,，適當(dāng)增加進(jìn)風(fēng)量。
8.3安全操作提示
8.3.1請(qǐng)勿在酒后,、服藥后或疲勞狀態(tài)下操作維護(hù)收割機(jī),。
8.3.2在進(jìn)行清理、檢修,、加油以及機(jī)手離開駕駛室時(shí),，請(qǐng)務(wù)必關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)并拔下鑰匙。
8.3.3兩人共同檢修收割機(jī)時(shí),，嚴(yán)禁另一人私自轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件,。
8.3.4在升起割臺(tái),、打開糧倉(cāng)、脫粒滾筒等作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修,、清掃,、調(diào)節(jié)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必鎖上安全鎖具,，確保各機(jī)構(gòu)不會(huì)下落或自行關(guān)閉而造成人員傷害,。
8.3.5嚴(yán)禁在稻（麥）田中抽煙，要防止電氣線路接觸不良,、短路,、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災(zāi)安全事故。
9.打（壓）捆機(jī)
9.1作業(yè)前檢修
9.1.1檢查彈齒離地間隙并調(diào)整到50毫米,。
9.1.2打捆前機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)3～5分鐘,，觀察各運(yùn)動(dòng)件是否相互干涉、卡滯,、各處聯(lián)接是否牢固可靠,。
9.1.3調(diào)整草捆密度。草捆密度和重量的調(diào)整要根據(jù)牧草品種,、含水率等田間條件靈活掌握,。慢慢增加草捆密度,進(jìn)行多次打捆以調(diào)整草捆密度,直到達(dá)到所需密度。
9.1.4調(diào)整草捆長(zhǎng)度,。在打結(jié)器后方的壓捆室頂部裝有草捆長(zhǎng)度控制器。草捆長(zhǎng)度通過(guò)可調(diào)擋環(huán)的安裝位置調(diào)整,，當(dāng)可調(diào)擋環(huán)向上移動(dòng)時(shí),，草捆長(zhǎng)度隨之增加；反之,，草捆長(zhǎng)度縮短,。
9.2作業(yè)中檢修
9.2.1要注意觀察草條和地形變化狀況，使拖拉機(jī)的前進(jìn)速度和動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速控制在合理的范圍內(nèi),。
9.2.2當(dāng)物料堆積時(shí),，先切斷動(dòng)力輸出軸動(dòng)力，并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),，人工清除堵塞物料,。
9.3安全操作提示
9.3.1在檢修保養(yǎng)機(jī)器時(shí)，必須切斷動(dòng)力輸出軸動(dòng)力,，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),。
9.3.2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁駕駛員離開座位,。
9.3.3酒后,、帶病或過(guò)度疲勞,、兒童等無(wú)自我保護(hù)能力人員嚴(yán)禁操作機(jī)具；操作者應(yīng)謝絕上述人員在機(jī)具運(yùn)轉(zhuǎn)和作業(yè)時(shí)靠近機(jī)具,。
9.3.4在地頭轉(zhuǎn)彎空行時(shí),，必須切斷動(dòng)力輸出軸動(dòng)力。
9.3.5機(jī)器上應(yīng)配置滅火器,，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)禁煙火,，消除一切火災(zāi)隱患。
10.谷物烘干機(jī)
10.1作業(yè)前檢修
10.1.1查看電源或熱源情況,，如果用電電源電壓需穩(wěn)定且滿足在額定電壓±5%范圍內(nèi)并設(shè)置二級(jí)漏電保護(hù)裝置,；檢查電源線有無(wú)損傷；電源是否確實(shí)接地,。
10.1.2查看裝糧排糧機(jī)構(gòu)及內(nèi)部干燥循環(huán)機(jī)構(gòu)是否堵塞或磨損變形,，如堵塞或磨損變形需清理或更換相應(yīng)機(jī)構(gòu)。
10.1.3查看三角皮帶及其松緊度,，皮帶松緊度以食指壓入凹下10～15毫米(0.5公斤)為標(biāo)準(zhǔn),；鏈條及鏈條松緊度和潤(rùn)滑，將護(hù)罩取下調(diào)整傳動(dòng)鏈條松緊度,，適度加潤(rùn)滑油后再將護(hù)罩掛上鎖緊,；查看杓子和皮帶有無(wú)損傷，調(diào)整杓子和皮帶的張力,，有損傷或磨損時(shí)需更換,。
10.1.4查看排風(fēng)管、排塵風(fēng)管是否有破損,，如有需更換,。
10.1.5清理機(jī)器內(nèi)部殘余物，清理集塵室內(nèi)部殘余物,。
10.1.6機(jī)器周圍不應(yīng)有障礙物或易燃物,，作業(yè)通路需保持離機(jī)器周圍1.5米以上。
10.2作業(yè)中檢修
10.2.1原糧需清選干凈進(jìn)入干燥機(jī),，避免殼屑,、石塊、秸稈等雜物混入,，即浪費(fèi)能源,，又容易引起堵塞。烘干數(shù)批或換糧時(shí),，應(yīng)停機(jī)排空清除殘余糧食和雜物,，若原糧太臟，則需每批清理,。
10.2.2入機(jī)谷物容量不得大于烘干機(jī)最大額定值,，不得超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),。
10.2.3發(fā)現(xiàn)密封處不嚴(yán)時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換密封材料,。
10.2.4經(jīng)常檢查各緊固件是否有松動(dòng)現(xiàn)象,，并適時(shí)檢查和調(diào)整傳動(dòng)皮帶的松緊度。
10.2.5裝卸糧食時(shí)應(yīng)輕裝輕卸,，以免損壞零部件,。
10.3安全操作提示
10.3.1烘干機(jī)應(yīng)配備干粉滅火器，滅火器應(yīng)在有效期內(nèi),。
10.3.2谷物進(jìn)機(jī)后勿停留過(guò)久,，應(yīng)立即送風(fēng)或干燥。裝入谷物量不得大于烘干機(jī)最大額定容量,，不得超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),。
10.3.3烘干機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁操作人員用手接觸烘干機(jī)各部運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；烘干機(jī)異常時(shí),，應(yīng)立即停機(jī)檢修，不可強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn),。烘干機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，讓機(jī)器繼續(xù)送風(fēng)冷卻燃燒室。
10.3.4操作人員檢修時(shí),，應(yīng)兩人以上作業(yè),，需有人監(jiān)護(hù)，戴好安全帽,，登高時(shí)應(yīng)系好安全帶,。