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近日,,一臺(tái)名為Mako的智能機(jī)器人在暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)正式“開(kāi)工”,在學(xué)科帶頭人查振剛教授指導(dǎo)下,、在主管院領(lǐng)導(dǎo)鄭小飛副院長(zhǎng)支持下,,Mako智能機(jī)器人輔助骨關(guān)節(jié)外科主任劉寧為一名罹患股骨頸骨折的84歲老人成功置換了人工髖關(guān)節(jié),,僅耗時(shí)38分鐘。老人手術(shù)當(dāng)天可在床上活動(dòng),,次日下床行走,。


 劉寧主任在操作MAKO關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)了解,,本次手術(shù)是Mako智能機(jī)器人首度在華南地區(qū)開(kāi)展應(yīng)用,。它將原本粗放的骨科手術(shù)變成了有精準(zhǔn)導(dǎo)航下的高科技臨床應(yīng)用。復(fù)雜,、辛苦的骨科手術(shù)走向數(shù)字化,、精準(zhǔn)化、個(gè)性化,。

股骨頸骨折要換關(guān)節(jié)

84歲的吳伯(化姓)因摔倒到暨大附一院入院治療,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)老人是左股骨頸骨折,經(jīng)過(guò)劉寧主任團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)化的評(píng)估,,明確需要人工全髖關(guān)節(jié)置換才能解決病痛,。

劉寧主任表示,股骨頸骨折對(duì)于高齡老人來(lái)說(shuō)堪稱(chēng)致命,。一方面高齡老人以不堪耐受以往大開(kāi)大合的開(kāi)放性手術(shù),,很難得到手術(shù)治療;另一方面這一骨折會(huì)讓高齡老人喪失活動(dòng)能力,,壓瘡,、心肺功能衰退如影相隨,加速患者的死亡,。

隨著人工關(guān)節(jié)置換術(shù)的進(jìn)步,,類(lèi)似的老人只要及時(shí)更換骨折一側(cè)的髖關(guān)節(jié),就能得到很好的恢復(fù),?!暗啐g老人的骨質(zhì)疏脆,沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生還特別容易將手術(shù)搞砸,,造成一些不必要的醫(yī)源性損傷。”劉寧表示,,經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究討論,,決定利用Mako機(jī)器人來(lái)輔助這次全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

機(jī)器人輔助精準(zhǔn)手術(shù)

劉寧主任介紹,,Mako智能機(jī)器人只要讀取患者的影像檢查結(jié)果,,就能輔助醫(yī)生做好手術(shù)的規(guī)劃。將人工關(guān)節(jié)的植入角度,、深度,,甚至從哪里開(kāi)口進(jìn)入都做好了規(guī)劃。醫(yī)生們可以通過(guò)規(guī)劃路線(xiàn)先期模擬手術(shù),,手術(shù)時(shí),,確定的深度、角度甚至力度都有機(jī)器人全程監(jiān)控,。角度誤差超過(guò)5度時(shí),,機(jī)械臂將停工,確保手術(shù)回歸正途,。機(jī)器人還能即時(shí)提醒臼假體到達(dá)臼底的深度,,直到植入物嚴(yán)絲合縫的放置到既定位置。

以本次接受手術(shù)的吳伯為例,,術(shù)前嚴(yán)格對(duì)患者雙下肢進(jìn)行準(zhǔn)確數(shù)據(jù)測(cè)量,,并將測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)中并進(jìn)行模擬操作,機(jī)器人基于CT進(jìn)行3D智能建模,,為患者生成個(gè)性化的手術(shù)方案,。精準(zhǔn)測(cè)量出植入假體的大小,位置,,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的數(shù)字化,、精準(zhǔn)化、個(gè)性化,。

經(jīng)過(guò)精心準(zhǔn)備,,吳伯如期被推進(jìn)了手術(shù)室。Mako智能機(jī)器人基于它的精準(zhǔn)術(shù)前設(shè)計(jì),,通過(guò)機(jī)械臂精確的定位和導(dǎo)引,,髖關(guān)節(jié)假體被精準(zhǔn)地安放至患者體內(nèi),雙下肢恢復(fù)等長(zhǎng),,手術(shù)過(guò)程順利,。手術(shù)僅僅38分鐘,劉寧和助手們就為吳伯成功地完成全髖關(guān)節(jié)置換,。吳伯當(dāng)天就能在病床上活動(dòng)手術(shù)側(cè)大腿,,第二天更是能在輔具支持下下地行走。

據(jù)悉,Mako智能機(jī)器人得到國(guó)內(nèi)外眾多骨科專(zhuān)家的認(rèn)可,。劉寧表示,,相信未來(lái)在智能機(jī)器人的輔助下,關(guān)節(jié)置換手術(shù)有望實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、精準(zhǔn)化,、個(gè)性化。 


【記者】朱斌
【通訊員】張燦城